教員・研究者情報 - 情野　瑛 | 福島大学

（最終更新日 : 2026-07-08 09:42:22）

セイノ　アキラ SEINO Akira
情野　瑛

所属福島大学共生システム理工学類メカトロニクスコース

職種准教授

ホームページ
http://www.rb.sss.fukushima-u.ac.jp/

経歴
2026/04/01 ～	福島大学共生システム理工学類　物理・メカトロニクスコース准教授
2025/11/01 ～ 2026/03/31	東北大学大学院工学研究科特任研究員
2021/06/17 ～ 2025/10/31	Centre for Transformative Garment Production Research Officer
2022/03/01 ～ 2025/10/31	The University of Hong Kong Department of Electrical and Electronic Engineering Visiting Research Associate
2021/04/01 ～ 2021/06/16	東北大学大学院　工学研究科　トランスフォーマティブAI&Robotics国際研究センター学術研究員
全件表示（6件）

学歴
2016/04/01～2019/03/31	東北大学大学院工学研究科ロボティクス専攻博士後期課程修了博士（工学）
2014/04/01～2016/03/31	東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻修士修了修士（工学）

現在の専門分野
ロボティクス・メカトロニクス, ロボティクス、知能機械システム, 制御、システム工学

研究テーマ
2024/01/01	アクチュエータレスグリッパに関する研究
2021/04/01	ロボットによる柔軟物操作に関する研究
2019/04/01	水中ロボットに関する研究
2014/04/01	パワーアシストカートに関する研究

共同・受託研究等希望テーマ
ロボットハンドに関する研究
製造工程のロボットによる自動化

研究課題・受託研究・科研費
2021/04 ～ 2024/03	低融点合金の相変化を利用した浸水リスクゼロの水中マニピュレータ科学研究費助成事業若手研究

著書・論文歴
論文	Design and Development of an End-Effector for Fabric Edge Folding Along a Convex Curve With Multiple Pleats IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (共著) 2026/05/14
論文	Transformer Driven Visual Servoing for Fabric Texture Matching Using Dual-Arm Manipulator IEEE Robotics and Automation Letters 11 (2),1522-1529頁 (共著) 2025/12/11
論文	Automated Straight-Line Sewing of Stretchable Fabrics With Different Lengths IEEE Robotics and Automation Letters (共著) 2025/10/09
論文	Fabric Flattening with Dual-Arm Manipulator via Hybrid Imitation and Reinforcement Learning Machines (共著) 2025/10/06
論文	Fabric Dynamic Motion Modeling and Collision Avoidance With Oriented Bounding Box IEEE Robotics and Automation Letters (共著) 2025/08/04
全件表示（13件）

学会発表
2019/12	小型空中超音波フェーズドアレイ装置の開発-マイクロホンアレイとの組み合わせによる物体位置推定の基礎的検討- (第20回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会)
2019/12	水中ロボットのためのPTFEを用いた超小型浮力調整機器の検討 (第20回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会)
2019/12	低融点合金を用いた原子炉内部モニタリングアーム　-アーム関節の構造，強度評価および加熱装置の開発- (第20回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会)
2019/11	グライダー型小型水中ロボットのための差動ネジ駆動機構を用いた重心移動装置の開発～基本構造の検討と試作～ (計測自動制御学会東北支部第326回研究集会)
2019/09	湖沼調査用小型水中ロボットが陸上と通信を行うための水上中継機の開発 (第37回日本ロボット学会学術講演会)
全件表示（24件）

講師・講演
2025/08/10	Fabric Handling with Passive Actuator Less Grippers (Beijing Beiren Yichuang international Convention and Exhibition Center, Beijing)
2020/09/24	ブレーキ操作型パワーアシストの設計および制御 (オンライン)

産業財産権
	台車装置（6490214）
2018/08/16	台車装置（2018-127019）

受賞学術賞
2025/08	The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2025) Best Conference Paper Award (Fabric Flattening and Alignment System Using Real-time Mesh-based State Estimation and Visual Servoing)
2024/04	49th International Exhibition of Inventions GENEVA Silver medal
2019/12	公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2019優秀講演賞
2019/12	公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2019優秀講演賞
2017/12	公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2017優秀講演賞

授業科目
機構学
CAD/CAM演習
ロボットシステム特論Ⅰ

社会における活動
2019/11 ～ 2019/12	ふくしま地域創成人材育成事業「ロボット関連人材育成研修」における講師
2019/10 ～ 2019/10	アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2019 東北地区大会

所属学会
	IEEE
	計測自動制御学会
	日本ロボット学会
	日本機械学会