教員・研究者情報 - 衣川　潤 | 福島大学

（最終更新日 : 2026-04-08 14:45:09）

キヌガワ　ジュン KINUGAWA Jun
衣川　潤

所属福島大学共生システム理工学類メカトロニクスコース

職種准教授

研究成果本文へのリンク
福島大学学術機関リポジトリ　FUKURO_フクロウ_

メールアドレス

学歴
	東北大学博士（工学）

現在の専門分野
知能機械学・機械システムキーワード(ロボティクス、人間機械協調)

研究テーマ
2022/04/01	相棒ロボット
2022/04/01	網状索道ロボット
2022/04/01	遠隔操作ロボット
2013	パワーアシスト機器
2013	ロボットハンド
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共同・受託研究等希望テーマ
ロボットハンド

研究課題・受託研究・科研費
2022/04/01 ～ 2025/03/31	ロボットアームによる遠隔操作型次世代グローブボックスの開発奨学寄附金（公募採択型助成金）成長型中小企業等研究開発支援事業（Go-Tech事業）
2019/04/01 ～ 2022/03/31	ヒューマンエラーゼロを実現する協働型工場内物流システムへの挑戦科学研究費助成事業科学研究費助成事業(基盤研究(C))

著書・論文歴
著書	ロボット工学ハンドブック（第３版） (共著) 2023/03/15
論文	Underactuated robotic hand for a fully automatic dishwasher based on grasp stability analysis Advanced Robotics 36 (4),167-181頁 (共著) 2021/12/15
論文	A Human-Following Motion Planning and Control Scheme for Collaborative Robots Based on Human Motion Prediction Sensors 21 (24),8229 (共著) 2021/12/09
論文	棚搬送ロボットと受動型連結機構による複数棚の同時搬送システム日本機械学会論文集 87 (902) (共著) 2021/10/25
論文	Motion Planning for Human–Robot Collaboration Using an Objective-Switching Strategy IEEE Transactions on Human-Machine Systems 51 (6),590-600頁 (共著) 2021/10/11
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学会発表
2022/06/01	キッティングにおける情報処理モデルの検討　第2 報：メトロノーム音のリズムとトーンがキッティング作業者に与える影響 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(Robomech2022))
2021/03/17	把持安定性解析に基づく食器用劣駆動ロボットハンド (第26回ロボティクスシンポジア（ROBOSYM2021))
2021/03/16	受動型連結機構を用いた複数棚の同時搬送システムの試作および有用性の試算 (第26回ロボティクスシンポジア（ROBOSYM2021))

受賞学術賞
2021/09/08	日本ロボット学会第１回日本ロボット学会ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞 (把持安定性解析に基づく食器用劣駆動ロボットハンド)

社会における活動
2023/05/11	ロボットとつくる未来
2023/03/09	福島県の豊かな森林を持続可能なものとするためのロボット技術
2023/01/21	SSH東北地区サイエンスコミュニティ研究校発表会
2022/11/02	ロボットとつくる未来
2022/09/17	ロボットによる作業支援と自動化
全件表示（14件）

所属学会
	IEEE
	日本ロボット学会
	日本機械学会