教員・研究者情報 - 髙橋　隆行

タカハシ　タカユキ TAKAHASHI Takayuki
髙橋　隆行

所属福島大学共生システム理工学類メカトロニクスコース

職種教授

学会発表
2024/12/19	低融点合金を用いた巻取型高剛性長尺アーム -関節状態推定法の提案と関節強度評価- (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2024/12/18	U 字吊り式円柱昇降ロボットの立木昇降に向けた改良 -傾いた円柱上で姿勢を維持するための機体パラメータの検討- (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2024/12/18	コーティング式 2 次元触覚センサの開発 ―等価回路モデルを用いた接触位置推定実験― (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2024/12/17	湖沼調査用水中ロボットのためのPTFEベローズを用いた浮力調整器の開発－ベローズの耐圧性能の向上と大浮力化のための基礎的検討－ (計測自動制御学会東北支部 60周年記念学術講演会)
2024/05/31	U 字吊り式円柱昇降ロボットの傾いた円柱への対応能力に関する基礎的検討 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
2024/05/31	湖沼調査用グライダー型水中ロボットのためのロール姿勢制御機構の開発 ―小型模型機の製作と滑空実験― (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
2024/05/31	湖沼調査用水中ロボットのためのベローズを用いた浮力調整器の開発 ―水中における PTFE ベローズのエネルギ効率と水中滑空実験― (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
2024/05/30	コーティング式触覚センサの開発 ―柔軟な基材の上に形成されたセンサのモデル化の検討― (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
2024/05/30	低融点合金を用いた巻取型高剛性長尺アーム ―巻き取りシステムの試作― (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
2023/12/15	湖沼調査用水中ロボットのためのベローズを用いた浮力調整器の開発－水中におけるPTFEベローズの特性評価－ (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2023/12/15	低融点合金を用いた巻取型高剛性長尺アーム　－巻き取り装置の改良と自動化－ (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2023/12/14	コーティング式2次元触覚センサの開発 ―基材の振動が信号に及ぼす影響の考察― (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2023/06/30	U字吊り式円柱昇降ロボットに働く力の計測法の提案と基礎的な物理モデルの構築 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
2023/06/30	低融点合金を用いた巻取型高剛性長尺アーム ―関節の溶融・凝固時間の最適化と巻き取り装置の改良― (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
2023/06/29	コーティング式触覚センサの開発 ―2次元センサモデルの精密化の検討― (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
2023/06/29	湖沼調査用水中ロボットのためのベローズを用いた浮力調整器の開発　―基本特性の検討と滑空実験― (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
2022/12/23	低融点合金を用いた巻取型高剛性長尺アーム～関節構成部品の選定と巻き取り装置の改良～ (計測自動制御学会東北支部第 340 回研究集会)
2022/12/14	6軸力覚センサを用いたU字吊り式円柱昇降ロボットの昇降動作時に車輪に働く力の計測 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2022/12/14	拡張状態オブザーバを用いた小型車輪型倒立振子ロボットµ-Pentarの外乱抑制制御の検討 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2022/12/14	湖沼調査用水中ロボットのためのベローズを用いた浮力調整器の開発～PTFEを用いた試作と水中ロボット模型に搭載した滑空実験～ (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2022/08/29	Remote Control Technology for Monitoring Inside RPV Pedestal during Retrieval of Fuel Debris (第7回福島第一廃炉国際フォーラム)
2022/06/03	Raspberry Pi を用いた小型車輪型倒立振子ロボット µ-Pentar の試作 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2022)
2022/06/03	Raspberry Pi を用いた小型超音波センサシステムの実現～Julia 言語による MUSIC 法アルゴリズムの高速化～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2022)
2022/06/03	U字吊り式円柱昇降ロボットのモデル化のための力覚センサを用いた力計測と基礎的な力学解析 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2022)
2022/06/03	コーティング式触覚センサの開発～電気インピーダンストモグラフィを用いた 2 次元センサのモデル化～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2022)
2022/06/03	湖沼調査用グライダー型水中ロボットの開発～小型模型機の特性計測に基づく運動の推定と水中滑空実験の結果の比較検討～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2022)
2022/06/03	湖沼調査用水中ロボットのためのベローズを用いた浮力調整器の開発～最大水深 100 m での運用を考慮した PTFE ベローズの基本特性の検討～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2022)
2022/06/03	小型外骨格型アシスト機構を用いた麻痺手補助システムの開発～カムを用いた示指・環指・小指内外転補助機構の開発～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2022)
2021/12/16	湖沼調査用グライダー型水中ロボットの開発～動作シミュレーションのための小型模型機による滑空実験～ (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2021/12/15	コーティング式触覚センサの開発～2次元接触センサのモデル化のための電気インピーダンストモグラフィの活用～ (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2021/12/01	湖沼調査用水中ロボットのためのPTFEベローズを用いた浮力調整器の開発 (計測自動制御学会東北支部第336回研究集会)
2021/12/01	小型外骨格型アシスト機構を用いた麻痺手補助システムの開発～機構の設計に必要なパラメータの取得～ (計測自動制御学会東北支部第336回研究集会)
2021/09/09	垂直降下型湖底泥サンプリング用小型水中ロボットの開発～試作機の開発と基本動作の確認～ (第39回日本ロボット学会学術講演会)
2021/06/07	MHIとCNNによる静止画像を用いた動的ジェスチャ認識 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
2021/06/07	U字吊り式円柱昇降機構の車輪のパラメータが昇降動作に及ぼす影響の評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
2021/06/07	コーティング式触覚センサの開発～逆伝達関数で増幅される高周波ノイズの抑制による精度の向上～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
2021/06/07	原子炉内部調査用モニタリングアームの開発～コンパクトなアーム巻取装置の試作と実アーム関節の非接触温度推定～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
2021/06/07	高分解能環境認識のためのフェーズドアレイ送信機とMUSIC 法を組み合わせた空中超音波センサシステム (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
2021/06/07	足こぎ車いすの座面位置・姿勢の変更による操作者の駆動力への影響 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
2020/12/16	MHIとCNNを用いた静止画像から動的ジェスチャ認識を可能にする手法の提案 (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2020/12/16	コーティング式触覚センサの開発～周波数特性を考慮した逆伝達関数によるノイズ低減効果の検証～ (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2020/12/16	湖沼調査用グライダー型水中ロボットの開発～潜水浮上可能な小型模型機による滑空実験～ (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2020/12/16	小型外骨格型アシスト機構を用いた麻痺手補助システムの開発～カムを用いた示指・環指・小指の内外転補助機構の検討～ (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2020/12/16	小型空中超音波フェーズドアレイ装置の開発～MUSIC法との組み合わせによる多数の物体の同時位置推定～ (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2020/12/16	水中ロボットのためのPTFEを用いた超小型固体浮力調整器の検討～ベローズを用いた浮力調整器の提案～ (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2020/12/02	U字吊りに着想を得た車輪型円柱昇降機構の提案～機構の試作と昇降動作の確認～ (計測自動制御学会東北支部第330回研究集会)
2020/12/02	原⼦炉建屋内調査⽤ 6 脚ロボットの不整地踏破性向上のための機構の検討〜3 次元 CAD を⽤いた動作解析〜 (計測自動制御学会東北支部第330回研究集会)
2020/05/28	グライダー型小型水中ロボットのための差動ネジ駆動機構を用いた重心移動装置の開発～バックラッシュ除去機構の試作と評価～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
2020/05/28	コーティング式触覚センサの開発～等価回路モデルと順方向の時間シフト操作を用いた接触位置推定法の改良～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
2020/05/28	原子炉内部調査用モニタリングアームの開発～関節状態判別方法の提案と状態遷移法の検討～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
2020/05/28	湖沼調査用グライダー型水中ロボットのための翼シミュレーション～小型模型機の試作と滑空実験～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
2020/05/28	小型外骨格型アシスト機構を用いた麻痺手補助装置の開発～カムを用いた環指・小指内外転動作補助機構の検討～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
2020/05/28	小型空中超音波フェーズドアレイ装置の開発～マイクロホンアレイとの組み合わせによるグレーティングローブ活用法の提案～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
2020/05/28	人支援ロボットの受け渡し動作のための手形状認識システムの開発～CNNを用いた手形状認識システムの評価と検討～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
2020/05/28	垂直降下型湖底泥サンプリング用小型水中ロボットの要素技術の開発～光を用いた水中機と水上機の通信方法の提案～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
2020/05/28	水中ロボットのためのPTFEを用いた超小型浮力調整器の検討～PTFEリングの形状による性能比較～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
2020/05/28	足漕ぎ車いすの座面位置変更による姿勢変化が駆動力やユーザビリティに及ぼす影響の評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
2020/03/16	コーティング式触覚センサにおける接触位置推定法の改良 (計測自動制御学会東北支部第328回研究集会)
2020/03/16	湖沼調査用小型水中ロボットの開発～グライダー型の小型模型機の試作と基本特性の確認～ (計測自動制御学会東北支部第328回研究集会)
2020/03/16	垂直降下型湖底泥サンプリング用小型水中ロボットの要素技術の開発～水中モータを用いたスラスタモジュールの改良～ (計測自動制御学会東北支部第328回研究集会)
2019/12/13	小型空中超音波フェーズドアレイ装置の開発～マイクロホンアレイとの組み合わせによる物体位置推定の基礎的検討～ (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2019/12/13	低融点合金を用いた原子炉内部モニタリングアーム～アーム関節の構造，強度評価および加熱装置の開発～ (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2019/12/12	水中ロボットのためのPTFEを用いた超小型浮力調整器の検討 (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2019/11/15	グライダー型小型水中ロボットのための差動ネジ駆動機構を用いた重心移動装置の開発～基本構造の検討と試作～ (計測自動制御学会東北支部第326回研究集会)
2019/09/06	湖沼調査用小型水中ロボットが陸上と通信を行うための水上中継機の開発～横揺れを低減するための本体形状の基礎的検討～ (第37回日本ロボット学会学術講演会)
2019/06/07	Sensorless force control of tip reaction force for planar operation of a wheeled inverted pendulum robot -Improvement of control performance of the arm by compensation of known disturbances and the investigation on the control of the wheels- (2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics)
2019/06/07	湖沼調査用グライダー型小型水中ロボットのための翼シミュレーション～付加質量の測定とモデルへの導入～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019)
2019/06/07	湖沼調査用グライダー型小型水中ロボットの開発～炭酸ガスボンベを用いた小型浮力調整器の試作～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019)
2019/06/07	小型空中超音波フェーズドアレイ装置の開発～グレーティングローブを抑制する素子配置の検討～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019)
2019/06/07	低融点合金を用いた原子炉内部調査用サンプリングアームの開発～ロック部構造の改良と圧縮破壊実験～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019)
2019/06/06	Development of dynamic braking of omni-wheel rollers for dual robot cooperative task execution -Modeling, analysis and experimental verification using an actual dual robot system- (2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics)
2019/06/06	コーティング式触覚センサの開発～接触位置信号の再構成とそれに基づく位置推定法の提案～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019)
2019/04/25	An application of VLC to Underwater Robot for High Speed Data Transmission (The Optics and Photonics International Congress)
2019/03/23	低融点合金を用いた原子炉内部調査用サンプリングアームの開発 ―関節ロック部構造の再設計― (第4回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス（NDEC-4）)
2019/02/22	湖沼調査用グライダー型小型水中ロボットの開発～炭酸ガスボンベを用いた浮力調整器の基礎的検討～ (計測自動制御学会東北支部第321回研究集会)
2018/12/14	Dynamic braking of omni-wheel rollers for dual robot cooperative execution -Analysis and design of braking mechanism- (The 19th SICE System Integration Division Annual Conference)
2018/12/14	Sensorless force control of tip reaction force for planar manipulation of a wheeled inverted pendulum robot {Realization of reaction force estimation and control{ (The 20th SICE System Integration Division Annual Conference)
2018/12/13	コーティング式触覚センサの開発～多点接触時の位置検出～ (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2018/12/13	原子炉内部調査用ロボットの開発～低融点合金を用いたサンプリングアームユニットの強度評価～ (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2018/12/13	湖沼調査用グライダー型小型水中ロボットのための水中翼特性の検討 (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2018/11/17	小型外骨格型機構を用いた麻痺手補助システムの開発～示指、環指、小指の内外転動作補助機構の検討～ (計測自動制御学会東北支部第319回研究集会)
2018/11/17	小型空中超音波フェーズドアレイ装置の開発～不等間隔素子配置の検討～ (計測自動制御学会東北支部第319回研究集会)
2018/08/02	原子炉内部調査用ロボットの開発～低融点合金を用いたサンプリングアームユニットの試作～ (IRIDシンポジウム2018)
2018/06/20	Development of an atomic interior surveying robot arm (Fukushima Research Conference on Development of Analytical Techniques in Waste Management)
2018/06/05	クラウン減速機の加工精度向上のための加工方法～歯面を高速加工するためのツールパス～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018)
2018/06/05	湖沼調査用グライダー型小型水中ロボットのための翼シミュレーション～模型実験機との比較検討～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018)
2018/06/05	湖沼調査用小型水中ロボットの開発～小型音響測位装置の開発～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018)
2018/06/05	湖沼調査用水中グライダー型小型水中ロボットの開発～水素吸蔵合金を用いた小型浮力エンジンの動作時間短縮に向けた検討～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018)
2018/06/05	小型外骨格型アシスト機構を用いた麻痺手補助システムの開発～人の計測データに基づいた装着方法の提案～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018)
2018/06/04	Dynamic braking of omni-wheel rollers for dual robot cooperative task execution -Evaluation of magnetic gear based design for roller braking system- (2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics)
2018/06/04	Planar motion force control of a manipulator for a wheel-type inverted pendulum robot A proposal of planar manipulation by using a static model (2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics)
2018/06/04	コーティング式触覚センサの開発～2次元センサへの拡張に向けた検討～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018)
2018/06/04	原子炉内部調査用ロボットの開発～低融点合金を用いたサンプリングアームユニットの試作～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018)
2018/06/04	車輪型倒立振子ロボットのための周辺環境の地図生成～LRFのための占有格子地図の改良～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018)
2018/06/04	小型空中超音波フェーズドアレイ装置の開発～縦方向の特性改善の手法～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018)
2018/03/21	原子炉内部調査用ロボットの開発～巻取可能サンプリングアーム用低融点合金を用いた関節ロック機構の提案～ (福島復興学ワークショップ)
2018/03/19	巻取可能サンプリングアーム用低融点合金を用いた関節ロック機構の提案 (次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス（NDEC-3）)
2018/03/15	巻取可能サンプリングアーム用低融点合金を用いた関節ロック機構の提案 (日本機械学会東北支部講演会)
2018/02/13	車輪型倒立振子ロボットのための周辺環境の地図生成～データ取得時刻の補正による地図精度の向上～ (計測自動制御学会東北支部第314回研究集会)
2018/02/13	小型空中超音波フェーズドアレイ装置の開発～送信器の小型化と分解能の向上～ (計測自動制御学会東北支部第314回研究集会)
2018/01/19	環境放射能調査用水中ロボット開発と関連産業技術集積の課題 (第八回南東北原子力シンポジウム)
2017/12/22	Cooperative Object Lifting for a Wheeled Inverted Pendulum Assistant Robot (The 18th SICE System Integration Division Annual Conference)
2017/12/21	湖沼調査用グライダー型小型水中ロボットの開発～水素吸蔵合金を用いた小型浮力調整器のための水素ガス吸蔵・放出実験～ (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2017/12/21	湖沼調査用グライダー型小型水中ロボット開発のための翼シミュレーション (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2017/11/24	原子炉内部調査ロボット用巻取可能サンプリングアームユニット～低融点合金を用いたチェーンロック機構の提案～ (計測自動制御学会東北支部第312回研究集会)
2017/11/24	湖沼調査用グライダー型小型水中ロボットの開発～超音波ガイドを利用した小型位置推定システムの提案～ (計測自動制御学会東北支部第312回研究集会)
2017/08/03	原子炉内部調査用ロボットの開発～巻き取り可能なサンプリングマニュピレータ機構の試作～ (IRIDシンポジウム2017)
2017/07/03	Development of a small and modular UROV for environmental surveying -Report of soil core sampling- (第2回廃炉国際フォーラム技術)
2017/06/13	福島イノベーション・コースト構想とロボットによる産業復興 (日本機械学会動力エネルギーシステム部門)
2017/05/12	Development of cooperative wheeled inverted pendulum assistant robots for object manipulation ～Modeling, analysis and verification of cooperative object lifting～ (2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics)
2017/05/12	クラウン減速機の加工精度向上のための加工方法～５軸マシニングセンタとスクエアエンドミルによる創成加工～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
2017/05/12	原子炉内部調査用ロボットの開発～巻き取り可能なサンプリングマニュピレータ機構の試作～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
2017/05/12	湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発～水素吸蔵合金と熱タンクを用いた小型浮力調整器の構想～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
2017/05/12	小型外骨格型アシスト機構を用いた麻痺手補助システムの開発～環指・小指の内外転動作支援～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
2017/05/12	超音波フェーズドアレイ装置のための音響管形状の改良～角度分解能向上のための検討～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
2017/05/12	福島第一原子力発電所の廃止措置のための遠隔操作技術の開発と人材育成 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
2017/05/11	コーティング式触覚センサの開発～センサモデルの改良～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
2017/05/11	コーティング式触覚センサの開発～円筒曲面塗布型センサ実現可能性の検討～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
2017/05/11	ロボットに対する人の手渡し動作における提示行動調査と手形状判別 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
2016/12/10	湖沼調査用グライダー型小型水中ロボットの開発－グライダー翼特性の計測及び動作シミュレーション－ (計測自動制御学会東北支部第306回研究集会)
2016/11/25	原子炉内部調査用ロボットのための巻き取り可能なフレキシブルアーム～チェーン形状の基礎的検討～ (計測自動制御学会東北支部第305回研究集会)
2016/11/25	人支援ロボットの受け渡し動作のための手認識システムの開発～ロボットへの提示行動の調査と手形状の分離方法の基礎的検討～ (計測自動制御学会東北支部第305回研究集会)
2016/11/25	超音波Phased Array装置のための音響管の改良～音響管の形状の検討～ (計測自動制御学会東北支部第305回研究集会)
2016/09/09	湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発 (第34回日本ロボット学会学術講演会)
2016/09/08	Disturbance Modeling and Compensation of Generalized Ground Profile for Wheeled Inverted Pendulum Robots (The 34th Annual Conference of the Robotics Society of Japan)
2016/06/10	Development of a novel omnidirectional wheel for differential drive mobile robots -Basic kinematic modeling and prototype development- (2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics)
2016/06/10	クラウン減速機の精度向上のための歯形の設計～歯形の逃げの設計とロータ歯車の 1 重化の提案～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
2016/06/10	機能的電気刺激を用いた複数指の協調動作のための刺激法～母指・示指・中指の動作の検討～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
2016/06/10	高精度立体カム機構を用いた平行開閉型小型チャックの開発～カム面の設計及び基礎的評価～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
2016/06/10	人支援ロボットの受け渡し動作のための手認識システムの開発～ランダムフォレスト機械学習の適用及び手形状認識の検討～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
2016/06/09	コーティング式触覚センサの開発～センサのモデリングの基礎的検討～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
2016/06/09	湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発～スラスタ用減速機の設計及び三号機の構想～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
2016/06/09	湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発～翼の基本特性とグライダー方式の基礎的検討～- (ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
2016/01	自重を利用する倒立型人支援ロボットの開発 (日韓親善学術講演会（福島大学共生システム理工学類，繊維学会東北・北海道支部，接着学会東北支部）)
2015/12	湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発～スラスタモジュール及び水中通信方法の改善～ (計測自動制御学会東北支部第299回研究集会)
2015/12	湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボット開発～グライダー方式の基礎的検討～ (計測自動制御学会東北支部第299回研究集会)
2015/12	湖底泥不攪乱柱状採泥のための水中ロボットの開発 (第五回「放射線計測フォーラム福島」（日本学術振興会第186委員会）)
2015/11	機能的電気刺激による複数指の屈曲動作の選択的な刺激法の基礎的検討～母指および中指への適用～ (計測自動制御学会東北支部第298回研究集会)
2015/11	人支援ロボットの受け渡し動作のための手認識システムの開発～三次元距離センサFX8を用いたランダムフォレスト機械学習の適用～ (計測自動制御学会東北支部第298回研究集会)
2015/10	Development of a Human Support Robot and some related fundamental devices (The 2015 Robot and Intelligent Manufacturing Technology Symposium)
2015/05	Disturbance Modeling and Compensation for a Wheeled Inverted Pendulum Robot Traversing a Generalized Smooth Ground Profile (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
2015/05	クラウン減速機の精度向上のための歯形の設計～歯形パラメータに対する出力軸のヒステリシスロス～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
2015/05	コーティング式触覚センサの試作と時間遅延を用いた位置検出原理 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
2015/05	マニピュレータを搭載した車輪型倒立振子ロボットの制御～拡張状態オブザーバを用いたマニピュレータによる物体受け渡し制御～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
2015/05	湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発～拡張状態オブザーバを用いた位置及び姿勢制御の検討～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
2015/05	湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発～不撹乱柱状採泥モジュールの改良～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
2015/05	立体カム機構を用いた対向3指小型ピンチングデバイスの設計と評価 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
2014/12	コーティング式触覚センサを用いた信号遅延による位置検出～試作と原理の確認～ (計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会)
2014/12	湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発～採泥法の検討及び採泥モジュールの開発～ (計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会)
2014/12	車輪型倒立振子ロボットの複数タスクが実行可能な単一コントローラの開発～拡張状態オブザーバを用いた車輪と本体に加わる外乱補償～ (計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会)
2014/12	車輪型倒立振子ロボット用マニピュレータを用いた受け渡し動作における外乱補償制御 (計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会)
2014/11	湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発～モデリングと制御方式の基礎的検討～ (計測自動制御学会東北支部第292回研究集会)
2014/05	Analysis and compensation of disturbances for wheeled inverted pendulum assistant robot for load carrying and ramp climbing (The Robotics and Mechatronics Conference 2014)
2014/05	クラウン減速機のプレスロータの設計 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)
2014/05	音響管を用いた超音波Phased Array装置の特性と改良 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)
2014/05	湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発 ― 不撹乱柱状採泥モジュールの実現と評価 ― (ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)
2014/05	高精度立体カム機構の小径化 ― 入力トルクの急激な変化(ひっかかり)の解消 ― (ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)
2014/05	小型外骨格型アシスト機構と機能的電気刺激を用いた麻痺手補助システムの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)
2013/12	Analysis and Control of the Step Climbing Control of a Wheeled Inverted Pendulum Type Assistant Robot (Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration)
2013/12	湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発 -不撹乱柱状採泥モジュールの開発- (計測自動制御学会東北支部第285回研究集会)
2013/12	人支援ロボットの開発とその技術展開 (第21回茨城ライフサポートコンソーシアム（ILiS）講演会)
2013/09	ペダル駆動可能な車輪倒立型PMのアシスト走行機能検証 (第31回日本ロボット学会学術講演会)
2013/09	高精度立体カム機構の小径化 (第31回日本ロボット学会学術講演会)
2013/08	福島大学の環境放射能研究所の設立構想 (独立行政法人日本学術振興会放射線科学とその応用第186委員会)
2013/07	福島大学環境放射能研究所における研究 (筑波大学アイソトープ環境動態研究センター設立記念シンポジウム)
2013/05	Evaluation of the Extended State Observer for wide operating conditions of an inverted pendulum type assistant robot (ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
2013/05	GPSを用いた陸上競技者のピッチ・ストライド精密計測装置の開発　～加速度センサの取付位置の再検討と測定精度の向上～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
2013/05	拡張状態オブザーバを用いた倒立振子型ロボット用双腕マニピュレータの外乱補償制御　～先端位置制御のための制御系の基本設計～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
2013/05	干渉電流を用いた機能的電気刺激による手指動作筋の選択的刺激法の開発　～５指の選択刺激と発生力の検討～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
2013/05	湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発　～汎用動力モジュールの開発～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
2013/05	双腕マニピュレータを搭載した車輪型倒立振子ロボットの制御　～拡張状態オブザーバを用いた外乱補償制御とフィードフォワード入力の組み合わせによる制御手法～ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
2013/05	短距離走者の疾走動作解析を目指した起こし回転シミュレーション (ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
2013/05	浮遊ロータ歯車を用いたクラウン減速機の開発と評価 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
2013/01	原発災害対応ロボットの技術課題 (南相馬ロボット産業協議会)
2012/12	拡張状態オブザーバを用いた車輪型倒立振子ロボットのマニピュレータ動作時における外乱補償制御の検討 (計測自動制御学会東北支部第277回研究集会)
2012/12	拡張状態オブザーバを用いた倒立振子型ロボット用双腕マニピュレータの外乱補償制御のシミュレーション (計測自動制御学会東北支部第277回研究集会)
2012/12	湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発試作機の開発と水中での基本的動作の確認 (第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2012/12	高精度立体カム機構及びクラウンギア減速機構を用いた医療用小型多自由度マニピュレータの開発システム概要とアクチュエータの評価 (第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2012/09	ロータの運動創成によるクラウン減速機の歯形の生成 (第３０回日本ロボット学会学術講演会)
2012/05	GPS 搬送波位相測位を用いた計測システムによる短距離走者のピッチ・ストライド精密計測 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12)
2012/05	Pushing, Pulling, and Lifting Control of a Wheeled Inverted Pendulum Robot with Disturbance Compensation (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12)
2012/05	脚漕ぎ式車輪倒立型パーソナルモビリティ試作２号機の開発 ―システム構成及び基礎走行実験― (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12)
2012/05	湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発～メインモジュールの試作と基礎的評価～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12)
2012/05	高精度立体カム機構のフォロア軌跡包絡線を用いたカム面の設計および基礎的評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12)
2012/05	高精度立体カム機構及びクラウンギア減速機構を用いた医療用小型多自由度マニピュレータの開発～試作マニピュレータの評価～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12)
2012/05	車輪型倒立振子ロボットのための周辺環境の地図生成～三次元距離センサを用いた占有格子地図生成の基礎的検討～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12)
2012/05	前腕部筋の硬度計測を用いた把持力推定手法の検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12)
2012/05	足漕ぎ車いすProfhandの両輪駆動化と後輪部の固定による段差乗り越え性能の改善 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12)
2012/05	低雑音型ワイヤレススラスタモジュールの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12)
2011/12	環境調査用モジュール構造型小型UROVの開発 ―ワイヤレス通信型メインモジュールの開発― (計測自動制御学会東北支部第269回研究集会)
2011/12	脚漕ぎ式倒立振子型パーソナルモビリティ試作２号機の車体設計 (第１２回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2011/12	高精度立体カム機構のフォロア軌跡の包絡線を用いたカム面の導出 (計測自動制御学会東北支部第269回研究集会)
2011/12	三次元動作解析を用いた疾走動作コーチングの基礎的分析 (計測自動制御学会東北支部第269回研究集会)
2011/12	生体硬度を用いた掌握運動時筋発生力計測手法の検討 (計測自動制御学会東北支部第269回研究集会)
2011/11	湖沼調査用小型水中ロボットのためのワイヤレススラスタモジュールの推力向上 (計測自動制御学会東北支部第268回研究集会)
2011/11	生体硬度を用いた筋発生力計測手法の検討 (日本福祉工学会第１５回学術講演会)
2011/10	GPS搬送波位相測位を用いた陸上競技者ピッチ・ストライド計測システムの開発とそれを用いた陸上競技者計測 (日本機械学会スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011)
2011/10	前腕運動神経刺激のためのモデリングと刺激実験 (第45 回日本生体医工学会東北支部大会講演論文集)
2011/09	A disturbance compensation method for pushing control of an inverted pendulum robot (第29回日本ロボット学会学術講演会)
2011/09	GPS搬送波位相測位を用いた陸上競技者ピッチ・ストライド計測システムの開発 (第２９回日本ロボット学会学術講演会)
2011/09	高精度立体カム機構及び変形クラウンギア減速機構を用いた医療用小型多自由度マニピュレータの検討 (第２９回日本ロボット学会学術講演会)
2011/09	三次元動作解析を用いた一流短距離走者のコーチング分析 (第２９回日本ロボット学会学術講演会)
2011/08	Control of pushing and pulling motion of a wheeled inverted pendulum based on a reduced order observer (2011 Int. Conf. on Mechatronics and Info. Tech.)
2011/05	モジュール構造型小型水中ロボットのための電源内蔵型ワイヤレススラスタモジュールの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11)
2011/05	脚漕ぎ機構を有する倒立振子型パーソナルモビリティの開発～試作1号機のシステム構成及び走行実験～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11)
2011/05	高精度立体カム機構の評価とそれを用いた医療用小型多自由度マニピュレータの基礎的検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11)
2011/05	高精度立体カム機構を用いた小型パラレルマニピュレータの開発～高精度立体カム機構と試作マニピュレータの評価～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11)
2011/05	車輪型倒立振子ロボットにおける未知質量物持ち上げ動作 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11)
2011/05	低バックラッシなクラウン減速機の伝達トルクの向上 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11)
2010/12	GPS搬送波位相測位を用いた陸上競技者位置計測システムの開発 (計測自動制御学会東北支部第262回研究集会)
2010/12	ファントムセンセーションを用いた２次元情報提示の基礎的検討 (計測自動制御学会東北支部第262回研究集会)
2010/11	水中ロボットのための電源内蔵型ワイヤレススラスタモジュールの開発 (計測自動制御学会東北支部第261回研究集会)
2010/11	低バックラッシュ立体カム機構を用いた医療用小型高精度多自由度マニピュレータの開発 (計測自動制御学会東北支部第261回研究集会)
2010/09	倒立振子ロボットにおける状態遷移制御の一手法 (第28回日本ロボット学会学術講演会)
2010/06	クラウン減速機と直動アクチュエータを用いた新型モータの提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10)
2010/06	干渉電流による手指動作筋の選択的刺激法 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10)
2010/06	低バックラッシなクラウン減速機の小径化 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10)
2010/06	低バックラッシュ立体カム機構のパラレルマニピュレータへの応用 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10)
2010/06	倒立振子ロボットの高速状態遷移～未知荷重にロバストな起立・着座動作の実現～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10)
2010/06	陸上競技者位置計測におけるGPSの可能性 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10)
2009/11	GPSを用いた陸上競技者リアルタイム計測システムの開発 (計測自動制御学会東北支部第253回研究集会)
2009/11	干渉波電流を用いた機能的電気刺激による手指機能再建 (計測自動制御学会東北支部第253回研究集会)
2009/09	車輪型倒立振子ロボットI-PENTARの加速起立制御 (第27回日本ロボット学会学術講演会)
2009/09	台形歯をもつ変形クラウンギヤを用いた低バックラッシ減速機構のかみ合わせ (第27回日本ロボット学会学術講演会)
2009/09	低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発 (第27回日本ロボット学会学術講演会)
2009/09	低バックラッシュ立体カム機構を用いた人型ロボットハンドの開発 (日本機械学会東北支部第45期秋季講演会)
2009/09	倒立振子型ロボットの動的起立制御の一手法 (日本機械学会東北支部第45期秋季講演会)
2009/05	加速による倒立振子型ロボットの高速起立制御～計算トルク法に基づく起立動作の実現～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09)
2009/05	低バックラッシュ立体カム機構を用いた指関節機構の開発～20関節16自由度を有するロボットハンドの開発～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09)
2009/05	倒立振子型アシストロボット用軽量双腕マニピュレータの開発～機構設計と制御システム構築～ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09)
2009/05	変形クラウンギヤを用いた低バックラッシュ減速機構の提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09)